Roadtrip d’une journée autour de Lisbonne
Explorez les environs de Lisbonne en une journée : itinéraires scéniques, monuments, parcs naturels, restaurants et streetfood.
Un roadtrip d’une journée autour de Lisbonne permet de découvrir des paysages variés, des sites historiques et des spécialités culinaires locales. Trois itinéraires principaux sont recommandés :
- Sintra – Cascais – Cabo da Roca : environ 100 km, 2h30 de conduite. Ce parcours offre des palais, des falaises et des plages.
- Parc naturel d’Arrábida et Sesimbra : environ 120 km, 2h45 de conduite. Idéal pour les amateurs de nature et de gastronomie.
- Óbidos et Peniche : environ 180 km, 3h30 de conduite. Parfait pour les passionnés d’histoire et de surf.
Chaque itinéraire inclut des suggestions de restaurants et de streetfood, avec des distances et temps de conduite précis. Les routes sont généralement bien entretenues, mais il est conseillé de vérifier les conditions de circulation avant le départ.


Itinéraire 1 : Sintra – Cascais – Cabo da Roca
Distance totale : environ 100 km
Temps de conduite : environ 2h30
Cet itinéraire est l’un des plus accessibles depuis Lisbonne. Il traverse des routes scéniques entre forêts, falaises et océan. Il est conseillé de partir tôt le matin pour éviter les files d’attente aux entrées des monuments de Sintra et pour profiter du bord de mer en fin de journée.
Points d’intérêt détaillés :
- Sintra (à 30 km de Lisbonne, environ 40 minutes de route) : Cette ville est classée au patrimoine mondial de l’UNESCO. Le Palais national de Pena se trouve au sommet d’une colline boisée. Il faut compter 14 € pour l’entrée du palais seul, ou 20 € pour l’accès complet (palais + parc). Le Château des Maures, accessible à pied depuis le palais ou en navette, coûte 8 €. Il offre une vue dégagée sur toute la région. L’accès aux monuments est possible via le bus 434, mais en voiture, il est conseillé de se garer au parking de Portela de Sintra, puis de monter en navette pour éviter les ruelles étroites et très fréquentées.
- Cabo da Roca (à 18 km de Sintra, 25 minutes de route) : Ce cap rocheux est le point le plus occidental de l’Europe continentale. L’accès est libre. Le site est exposé au vent, prévoir un coupe-vent même en été. Il y a un petit bureau de tourisme qui propose un certificat de passage (5 €) pour les amateurs de souvenirs insolites. Le panorama sur les falaises est impressionnant, surtout au coucher du soleil.
- Cascais (à 20 km de Cabo da Roca, environ 30 minutes de route) : C’est une ancienne ville de pêcheurs devenue une station balnéaire prisée. Le centre-ville regroupe des plages comme la Praia da Rainha et des ruelles commerçantes. Pour ceux qui souhaitent marcher, le front de mer offre une promenade agréable jusqu’à Estoril. Le Musée Condes de Castro Guimarães peut être visité pour 4 €, avec un jardin accessible gratuitement.
Restaurants et streetfood :
- Tascantiga à Sintra (Rua da Ferraria 4) : Ce petit restaurant propose des tapas portugaises revisitées dans une ruelle calme. Attente possible en haute saison. Compter environ 20 € par personne pour un repas complet avec boisson.
- Mar do Inferno à Cascais (Avenida Rei Humberto II de Itália) : Réputé localement pour ses fruits de mer frais, notamment les langoustines et le riz aux palourdes. Service rapide, réservation conseillée. Le prix moyen est de 30 € par personne, hors vin.
Ce circuit combine nature, patrimoine et gastronomie. Il reste réalisable sur une seule journée, avec un départ à 8h00 de Lisbonne et un retour prévu vers 20h00, selon le temps passé à chaque étape.


Itinéraire 2 : Parc naturel d’Arrábida et Sesimbra
Distance totale : environ 120 km
Temps de conduite : environ 2h45
Ce circuit s’adresse à ceux qui souhaitent alterner conduite agréable, nature protégée et gastronomie locale. Le trajet passe par le pont du 25 Avril, puis longe la côte sud de la péninsule de Setúbal. Il est recommandé de partir vers 8h30 pour profiter des plages en matinée et éviter la circulation autour de Lisbonne.
Points d’intérêt détaillés :
- Parc naturel d’Arrábida (à 50 km de Lisbonne, 50 minutes de route) : Ce parc protégé longe la côte atlantique entre Setúbal et Sesimbra. La route N379-1, entre Vila Nogueira de Azeitão et la côte, est étroite mais asphaltée, avec plusieurs points de vue aménagés. La plage de Galápos est accessible en voiture mais limitée en stationnement. En haute saison, un service de navette est en place depuis Azeitão. L’accès aux plages est libre. Il est conseillé d’apporter eau et protection solaire, car peu d’installations sont disponibles sur place.
- Sesimbra (à 20 km d’Arrábida, environ 30 minutes) : Ce port de pêche actif est dominé par un château médiéval en bon état. L’entrée au Castelo de Sesimbra est gratuite. Il offre une vue panoramique sur la baie. Le centre-ville est organisé autour de la plage centrale (Praia do Ouro), avec une promenade piétonne et plusieurs restaurants. Les amateurs de plongée ou de kayak peuvent réserver des activités dans le port, avec des tarifs entre 25 € et 40 €.
- Azeitão (à 18 km de Sesimbra, 25 minutes de route) : Ce petit bourg est connu pour ses fromages, son vin muscat et ses caves. La visite de la cave José Maria da Fonseca est ouverte toute l’année (dégustation incluse, prix : 10 €). Le centre abrite aussi la Pastelaria Regional Cego, réputée pour ses tortas de Azeitão.
Suggestions culinaires :
- O Velho e o Mar (Av. dos Náufragos, Sesimbra) : Ce restaurant propose une carte orientée vers les poissons grillés, avec terrasse en bord de plage. La daurade et les sardines sont servies avec légumes ou riz. Budget moyen : 25 € par personne, hors boissons.
- Casa Mateus (Rua José Augusto Coelho, Azeitão) : Cuisine familiale dans un cadre simple. Les spécialités incluent le cozido à portuguesa et les desserts maison. Repas complet à 20 € en moyenne par personne.
Ce circuit permet de relier mer, forêt et gastronomie, avec une alternance entre conduite panoramique et pauses en pleine nature. Retour possible à Lisbonne par l’A2 (péage environ 3 €) en fin d’après-midi.


Itinéraire 3 : Óbidos et Peniche
Distance totale : environ 180 km
Temps de conduite : environ 3h30
Cet itinéraire part vers le nord de Lisbonne en suivant principalement l’autoroute A8. Il combine patrimoine médiéval, côte atlantique et cuisine régionale. Le départ conseillé est vers 8h00 pour arriver à Óbidos avant les groupes touristiques. L’autoroute A8 est rapide et bien entretenue. Le péage total aller-retour est d’environ 9 €.
Points d’intérêt détaillés :
- Óbidos (à 85 km de Lisbonne, 1h10 de route) : C’est l’un des villages les mieux conservés du pays. Entouré de remparts accessibles à pied, le centre est entièrement piéton. On y trouve des maisons blanchies à la chaux, des ruelles pavées, et une vie culturelle animée. L’accès au village est gratuit, mais certaines attractions, comme le Musée Abílio, coûtent 2 €. La Ginja de Óbidos, liqueur de cerise souvent servie dans une coupe en chocolat, est en vente dans presque toutes les boutiques. Comptez 1 € à 1,50 € le verre. En été, plusieurs festivals médiévaux attirent des visiteurs, mieux vaut arriver tôt pour se garer à l’extérieur du centre.
- Peniche (à 30 km d’Óbidos, environ 35 minutes de route) : Cette ville portuaire est célèbre pour ses plages dédiées au surf, notamment Supertubos, connue pour accueillir des compétitions internationales. Le Fort de Peniche, ancien pénitencier sous la dictature de Salazar, abrite un musée sur l’histoire politique du pays (entrée : 3 €). La promenade le long des falaises vers Cabo Carvoeiro offre un paysage côtier sauvage. Possibilité d’excursion en bateau vers l’archipel des Berlengas (à partir de 20 € aller-retour, réservation nécessaire en saison).
Suggestions culinaires :
- A Ilustre Casa de Ramiro (Rua Direita, Óbidos) : Installé dans un bâtiment ancien, ce restaurant sert une cuisine portugaise revisitée. Spécialités de canard, desserts maison. Service soigné. Comptez 30 € par personne pour un menu complet, hors vin.
- Marisqueira Mirandum (Avenida do Mar, Peniche) : Connue pour ses plateaux de fruits de mer, notamment les percebes (pouces-pieds) et les palourdes. Cadre simple, fréquenté par les locaux. Le prix moyen est de 25 € par personne, boissons non comprises.
Ce circuit est adapté à ceux qui cherchent à combiner culture, histoire et littoral. Le retour vers Lisbonne se fait en 1h30 via l’A8. Des stations-service sont présentes sur l’autoroute, avec carburant autour de 1,60 € le litre.


Conseils pratiques
Organiser un roadtrip autour de Lisbonne nécessite quelques préparatifs logistiques. Voici les éléments essentiels à prendre en compte pour optimiser votre journée.
Location de voiture
Lisbonne dispose de nombreuses agences de location dans le centre-ville et à l’aéroport. Il est recommandé de réserver à l’avance, surtout entre avril et septembre. Les tarifs commencent autour de 30 € par jour, assurance de base incluse. Pour une meilleure couverture, optez pour une assurance tous risques (+10 à 15 €). Une voiture compacte est préférable pour circuler dans les villages ou se garer facilement.
Péages autoroutiers
Le réseau autoroutier portugais est bien développé, mais souvent payant. Par exemple, l’A8 vers Óbidos ou l’A2 pour le retour depuis Sesimbra comportent des péages. Les tarifs varient entre 3 € et 9 € selon l’itinéraire. Il est conseillé d’opter pour un boîtier électronique de péage (via verde), proposé par les loueurs, pour éviter les files aux postes de paiement.
Carburant
Le prix moyen du litre d’essence est d’environ 1,60 €. Le diesel est légèrement moins cher. Les stations-service sont nombreuses, surtout sur les axes autoroutiers et à l’entrée des grandes villes. Vérifiez que le réservoir est plein au départ et anticipez le ravitaillement au retour.
Stationnement
Dans les centres historiques comme Sintra, Óbidos ou Cascais, il est fortement conseillé de privilégier les parkings publics situés en périphérie. Le tarif moyen est de 1 à 2 € de l’heure. Le stationnement en rue est souvent limité en durée ou réservé aux résidents. Des amendes peuvent s’appliquer rapidement en cas de non-respect des règles locales.
LES PLUS BELLES VOITURES, votre magazine voiture en toute indépendance.